Vergleich
Unitree G1 vs. Unitree R1: Welcher Einstiegs-Humanoid lohnt sich?
Beide sind in Deutschland über Händler bestellbar. Der R1 kostet rund ein Drittel, der G1 ist größer und hält länger durch. Preise in Euro, Daten und Einsatzzweck.
| Merkmal | Unitree G1 | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Hersteller | Unitree Robotics (China) | Unitree Robotics (China) |
| Gebaut für | Forschung & Bildung, Für Unternehmen | Forschung & Bildung |
| Verfügbarkeit | In DE/EU bestellbar · über Händler | In DE/EU bestellbar · über Händler |
| Preis | ab 27.220 € | ab 9.996 € |
| Größe | 132 cm | 123 cm |
| Gewicht | 35 kg | 27 kg |
| Traglast | – | – |
| Akkulaufzeit | 2 Std. | 1 Std. |
| Freiheitsgrade | 23 | 26 |
| Geschwindigkeit | – | – |
| Fortbewegung | Zwei Beine | Zwei Beine |
Silhouetten sind schematisch, nur die Größen entsprechen den Herstellerangaben.
Kurz gesagt
Der R1 ist der günstigere Einstieg, der G1 die leistungsfähigere Plattform. Beide richten sich an Entwickler, Hochschulen und Technikbegeisterte, nicht an Haushalte. Beide kannst du in Deutschland bei Händlern kaufen.
Preise in Deutschland
- Unitree R1: ab 9.996 € inkl. MwSt. (Base-Version bei Funduino). Unitree selbst nennt ab 4.900 US-Dollar ohne Steuern und Versand.
- Unitree G1: ab 27.220 € inkl. MwSt. (Base bei Reichelt). Bei Funduino kostet die Base 27.370 € inkl. MwSt. Unitree selbst nennt ab 13.500 US-Dollar.
Die Händlerpreise liegen bei beiden deutlich über den US-Listenpreisen. Dafür hast du einen Ansprechpartner und Gewährleistung in Deutschland.
Technische Daten
| Unitree R1 | Unitree G1 | |
|---|---|---|
| Größe | 123 cm | 132 cm |
| Gewicht | 27 kg | 35 kg |
| Akkulaufzeit | ca. 1 Std. | ca. 2 Std. |
| Freiheitsgrade (Basis) | 26 | 23 (EDU bis 43) |
Die wichtigsten Unterschiede
- Hände: Die Base-Version des R1 hat starre Hände und kann nichts greifen. Greifhände gibt es bei beiden nur in den teureren EDU-Versionen.
- Eigene Software: Beim G1 ist eigene Entwicklung nur mit der EDU-Version freigegeben. Der R1 lässt sich in der EDU-Version zum Beispiel mit ROS 2 programmieren.
- Laufzeit: Der G1 hält etwa doppelt so lange durch.
- Transport: Der G1 lässt sich zusammenfalten (690 × 450 × 300 mm), der R1 ist leichter.
Für wen ist was interessant?
- Schule, Makerspace, erste Experimente mit Bewegung: R1.
- Forschung, Greifen, längere Versuche: G1 in der EDU-Version.
- Haushaltshilfe: keiner von beiden. Dafür ist noch kein Modell in Deutschland erhältlich.